FrigateでCCTVの人検知：N100・Coral・Macのどれで動かすか

FrigateはカメラのRTSPアドレスに接続し、映像を直接受け取ります。受け取った映像は2つに分かれます。低解像度のサブストリームは人・車両の検知に、本編ストリームは録画に使います。

検知結果はMQTT¹でHome Assistantに届きます。玄関に人が立ったら照明を点けたり、通知を送る自動化が作れます。

カメラはH.264映像とAAC音声を出す必要があります。検知・録画・ストリーミングで解像度を変えるにはサブストリームが複数必要で、なければ本編を再エンコードし続けてCPU²が苦しくなります。

WiFiカメラは推奨されません。複数台が同時に流すと接続が切れたり映像が欠けます。4KのReolinkも報告が多いため、5MP以下を選ぶほうが安全です。

検知はCPUより専用デバイスのほうがはるかに速いです。Frigateは複数の検知デバイスに対応し、それぞれ得意なモデルサイズが違います。手持ちの機器があればそれを優先し、なければ消費電力の低い順に選びます。

下の表は検知デバイスごとの対応と向く状況をまとめたものです。表にないCPU検知は試験用だけにしてください。

Frigateの資料では、N100ミニPCで1080pカメラを複数台、活動量が低めの条件で処理できると案内しています。活動量の多いカメラを何台も付けると、Intel 1120pや125Hのような大きなプロセッサが必要になります。

サーバーはDebian系Linuxが楽で、AVXとAVX2を使うIntel CPUなら概ね動きます。ミニPCにWindowsが入っている場合はLinuxを入れ直します。

# Home AssistantのMQTTブローカー
mqtt:
  host: 192.168.0.10

# Coral USBを検知デバイスに
detectors:
  coral:
    type: edgetpu
    device: usb

cameras:
  front:
    ffmpeg:
      inputs:
        # 検知はサブストリーム
        - path: rtsp://192.168.0.50:554/sub
          roles: [detect]
        # 録画は本編ストリーム
        - path: rtsp://192.168.0.50:554/main
          roles: [record]

Apple SiliconはM1以降なら検知を動かせます。ただしZMQプロキシ経由で接続するため遅延が少し加わり、家の中のネットワークでの利用が前提です。

Macを24時間つけっぱなしにできないなら、検知はミニPCに任せ、Macは録画の確認やHome Assistantの画面に使うほうが向いています。1台で全部やるならスリープと電力の設定を先に確認します。

カメラをインターネットから切り離すにはネットワークを分けます。デュアルNICのミニPCならカメラ専用ポートを用意し、そのポートからインターネットへの経路を塞ぎます。

保存容量はビットレートで計算します。1080pカメラが4Mbpsなら1時間に4×3,600÷8＝1.8GB、1日で約43GBです。4台を30日保管するには5TB強が必要です。